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與電腦面談

周密 陶建華 2007/07/06

  人機(jī)交互技術(shù)(Human-Computer Interaction Techniques)是指通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入、輸出設(shè)備,以有效的方式實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)對(duì)話的技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)的迅速普及,其使用者也從專(zhuān)家一級(jí)迅速擴(kuò)大到了未受過(guò)專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練的普通用戶,由此強(qiáng)烈地刺激了人機(jī)交互界面的進(jìn)步。

  目前,語(yǔ)音識(shí)別與合成、臉部表情識(shí)別與生成、身體姿態(tài)分析等一系列研究成果開(kāi)始集成到電腦中,計(jì)算機(jī)開(kāi)始逐漸以語(yǔ)音和視頻的方式與人類(lèi)進(jìn)行交互。

  本期專(zhuān)題從一個(gè)多模態(tài)融合面對(duì)面人機(jī)交互系統(tǒng)著手,介紹了人機(jī)交互領(lǐng)域關(guān)鍵的個(gè)性化語(yǔ)音生成、說(shuō)話人頭像、多模態(tài)情感識(shí)別等技術(shù)的最新研究和發(fā)展?fàn)顩r。

  多模態(tài)融合建立人機(jī)交互平臺(tái)

  采用鍵盤(pán)和鼠標(biāo)是人與計(jì)算機(jī)之間的典型交互方式。為了讓計(jì)算機(jī)更具擬人化的特征,并更好地為人類(lèi)服務(wù),從上世紀(jì)八十年代開(kāi)始,語(yǔ)音識(shí)別與合成、臉部表情識(shí)別與生成、身體姿態(tài)分析等一系列研究成果開(kāi)始集成到電腦中,計(jì)算機(jī)開(kāi)始逐漸以語(yǔ)音和視頻的方式與人類(lèi)進(jìn)行交互。然而,即使如此,目前絕大多數(shù)的研究依然停留在單個(gè)通道上,語(yǔ)音和視頻通常作為兩個(gè)完全不相關(guān)的課題進(jìn)行研究。大多數(shù)人在人機(jī)對(duì)話平臺(tái)的設(shè)計(jì)上,要么是單純的語(yǔ)音信息,要么只采用臉部表情或姿態(tài)信息。真正將這些信息有效地融合并不多見(jiàn)。由于人們?cè)谙嗷ソ涣鬟^(guò)程中,語(yǔ)音、臉部表情和姿態(tài)往往是同步動(dòng)作,所表達(dá)的含義相互影響。舉例來(lái)說(shuō):

  當(dāng)一個(gè)人說(shuō): “你今天做得不錯(cuò)!比绻怯藐愂龌蚋袊@語(yǔ)氣,通常意味著肯定或表?yè)P(yáng); 如果是采用疑問(wèn)語(yǔ)氣,則可能是表達(dá)一定的詢問(wèn)或諷刺意味; 而即使用陳述語(yǔ)氣表達(dá),但臉部表情卻是一副不屑一顧的樣子,這通常也意味著諷刺。

  從這個(gè)簡(jiǎn)單的例子可以看出,在人與人的對(duì)話中,表達(dá)的文字信息與不同語(yǔ)氣和臉部表情的組合,可能會(huì)出現(xiàn)不同的含義。然而大部分傳統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話研究,主要側(cè)重在單純的語(yǔ)音識(shí)別、合成和文字理解上,既缺乏對(duì)語(yǔ)氣(或情感)的識(shí)別,也缺乏有效的語(yǔ)音與表情同步分析工作。

  事實(shí)上,從多模態(tài)融合(本文主要指語(yǔ)音和視頻信息融合)角度建立人機(jī)交互平臺(tái)已是近幾年非常熱的研究課題,與此相關(guān)的研究計(jì)劃還包括: 情感計(jì)算、普適計(jì)算等。國(guó)外有許多單位在從事相關(guān)技術(shù)的研究,如: MIT,CMU,UIUC,IBM等大學(xué)或跨國(guó)公司,國(guó)內(nèi)也有清華大學(xué),浙江大學(xué),中科院自動(dòng)化所、計(jì)算所、軟件所等相關(guān)單位在從事這方面的研究。即使如此,從總體上看,多模態(tài)融合方法的研究還只是處在初期階段。本文以中科院自動(dòng)化所建立的一個(gè)多模態(tài)天氣查詢系統(tǒng)為例,介紹一種人與電腦進(jìn)行面對(duì)面對(duì)話的交互模式。在這種交互模式中,用戶可以綜合使用語(yǔ)音、臉部表情、語(yǔ)氣等信息傳輸希望表達(dá)的內(nèi)容,而電腦則將獲得的天氣信息采用語(yǔ)音合成、人臉動(dòng)畫(huà)等方式生動(dòng)地進(jìn)行信息反饋。

  系統(tǒng)概述

  多模態(tài)天氣查詢系統(tǒng)包括語(yǔ)音識(shí)別及理解(ASR)、人臉跟蹤與表情識(shí)別(TRK)、說(shuō)話人頭像(ANM)、語(yǔ)音中情感識(shí)別(SP)、多模態(tài)對(duì)話管理(CTR)等幾個(gè)主要模塊。

  系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)中天氣信息源進(jìn)行結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了一定的天氣查詢功能: 當(dāng)用戶進(jìn)入攝像頭視野范圍內(nèi)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行人臉跟蹤模塊進(jìn)行人臉定位,找到人臉的有效區(qū)域,然后對(duì)眼角、嘴角等特征點(diǎn)進(jìn)行定位。

  如果用戶沒(méi)有先開(kāi)始說(shuō)話,系統(tǒng)會(huì)用語(yǔ)音合成系統(tǒng)先說(shuō): “您好,請(qǐng)問(wèn)我能為您做些什么?”當(dāng)用戶開(kāi)始說(shuō)話后,系統(tǒng)的人臉表情跟蹤與識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)氣檢測(cè)及語(yǔ)音中情感識(shí)別三個(gè)模塊同時(shí)并行工作。語(yǔ)音識(shí)別的結(jié)果會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到對(duì)話管理模塊,在對(duì)話管理模塊中,將根據(jù)語(yǔ)音語(yǔ)氣和情感識(shí)別、人臉表情識(shí)別或動(dòng)作識(shí)別等信息綜合進(jìn)行判斷,若是提問(wèn)天氣信息,則將時(shí)間或地點(diǎn)信息輸入至中心控制模塊,時(shí)間和地點(diǎn)信息不完整時(shí),系統(tǒng)會(huì)針對(duì)缺失信息提問(wèn)和確認(rèn),直到得到完整有效的信息后開(kāi)始啟動(dòng)查詢,然后將結(jié)果通過(guò)虛擬角色表達(dá)出來(lái)。

  說(shuō)話過(guò)程中,表情識(shí)別模塊實(shí)時(shí)分析用戶的表情及其他非語(yǔ)音信息,輔助語(yǔ)言的理解,如: 點(diǎn)頭或搖頭的動(dòng)作可以幫助信息的確認(rèn),而用戶如果出現(xiàn)了驚訝、厭惡表情的時(shí)候,說(shuō)明對(duì)話過(guò)程出現(xiàn)了問(wèn)題,系統(tǒng)需要對(duì)關(guān)鍵信息進(jìn)行重新確認(rèn)了。

  下面分別對(duì)不同模塊的工作方式進(jìn)行說(shuō)明。

  人臉跟蹤與表情識(shí)別

圖2 說(shuō)話人頭像系統(tǒng)

  該模塊首先進(jìn)行人臉檢測(cè),對(duì)眼角、嘴角等特征點(diǎn)進(jìn)行粗略定位,然后根據(jù)小波變換進(jìn)行精細(xì)定位,最終得到較為精細(xì)的人臉表情參數(shù)初始值。之后運(yùn)用Lucas-Kanade算法進(jìn)行特征點(diǎn)的跟蹤,利用跟蹤得到的特征點(diǎn)位置首先根據(jù)Ekman的人臉表情編碼規(guī)則進(jìn)行編碼,然后根據(jù)所得到的編碼結(jié)果進(jìn)行表情識(shí)別。該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的特征點(diǎn)定位和跟蹤,而且根據(jù)人臉特征點(diǎn)的分布模型,可以對(duì)跟蹤時(shí)特征點(diǎn)的丟失現(xiàn)象進(jìn)行補(bǔ)償。

  2007-7-1語(yǔ)音識(shí)別及理解模塊

  語(yǔ)音識(shí)別及理解模塊用于自動(dòng)監(jiān)聽(tīng)用戶的語(yǔ)音表達(dá)內(nèi)容。常用的方法有兩大類(lèi): 一種是使用關(guān)鍵詞檢出的方法,主要是找出一句話里有代表意義的詞,根據(jù)這些詞就可以理解整句話的意思,在這種情況下,輸入的語(yǔ)句必須嚴(yán)格符合系統(tǒng)所規(guī)定的語(yǔ)法結(jié)構(gòu); 另一種方法是基于連續(xù)語(yǔ)音的搜索,與一般聽(tīng)寫(xiě)機(jī)不同的是,這種搜索過(guò)程會(huì)把對(duì)話系統(tǒng)所應(yīng)用領(lǐng)域的信息添加進(jìn)去,這種方法效果比較好,但是在處理集外數(shù)據(jù)時(shí)則往往容易表現(xiàn)不穩(wěn)定。

  由于天氣查詢是一個(gè)限定領(lǐng)域的系統(tǒng),因此我們選擇了基于關(guān)鍵詞檢索的方法。在識(shí)別的過(guò)程中: 首先利用聲學(xué)模型得到候選子詞序列; 然后在詞法層得到候選詞條序列,最后根據(jù)語(yǔ)法規(guī)則,即語(yǔ)言模型進(jìn)行句法層的搜索,得到最終的識(shí)別結(jié)果。

  在模塊工作過(guò)程中,系統(tǒng)首先判斷語(yǔ)音識(shí)別的結(jié)果是否符合查詢語(yǔ)法,若符合語(yǔ)法,則給出正確的天氣查詢語(yǔ)言。比如已經(jīng)識(shí)別出來(lái)了“北京” 和“今天”,比照事先制定的語(yǔ)法結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)它們分別屬于“地點(diǎn)”和“時(shí)間”類(lèi)別,所以可以理解為: “需要查詢北京明天的天氣”。當(dāng)系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別出用于表達(dá)的含義時(shí),會(huì)進(jìn)行智能反饋,保證整個(gè)天氣查詢系統(tǒng)正常運(yùn)行。

  在語(yǔ)音處理模塊中,我們還融入了語(yǔ)氣檢測(cè)和情感識(shí)別算法,能夠動(dòng)態(tài)地根據(jù)用戶的語(yǔ)音狀態(tài),判斷該說(shuō)話人用的是陳述語(yǔ)氣、疑問(wèn)語(yǔ)氣還是感嘆語(yǔ)氣,在有典型情緒的地方,還能夠輸出該說(shuō)話人的情感狀態(tài)。這些信息與語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果一起送入到整個(gè)查詢系統(tǒng)的控制模塊中進(jìn)行集中決策。

  說(shuō)話人頭像模塊

  說(shuō)話人頭像模塊包括語(yǔ)音合成、人臉動(dòng)畫(huà)兩個(gè)子模塊。語(yǔ)音合成模塊是為了將天氣查詢獲得信息表達(dá)出來(lái)。本文中,語(yǔ)音合成模塊是基于中科院自動(dòng)化所設(shè)計(jì)的“繪聲”語(yǔ)音合成系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)⑷我廨斎氲奈谋,以連續(xù)自然的聲音朗讀出來(lái),并能夠處理中文普通話、粵語(yǔ)、英語(yǔ)等多種語(yǔ)言或方言。

  “面對(duì)面的人機(jī)交互系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)方法,涉及語(yǔ)音合成與識(shí)別、表情識(shí)別與生成、自然語(yǔ)音理解、多模態(tài)融合方法等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。通過(guò)本項(xiàng)目的研究,可以對(duì)傳統(tǒng)人機(jī)交互模式進(jìn)行革命性的革新,使之更符合現(xiàn)代信息社會(huì)獲取信息的需要。同時(shí)在無(wú)人值守環(huán)境、智能交互平臺(tái)、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字化娛樂(lè)等領(lǐng)域中,均有很強(qiáng)的應(yīng)用性,可以不分語(yǔ)種和人群地提供服務(wù),對(duì)信息服務(wù)業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展具有非常重要的意義。

  語(yǔ)音合成模塊配上人臉動(dòng)畫(huà),可以實(shí)現(xiàn)栩栩如生的說(shuō)話人頭像系統(tǒng),讓用戶感覺(jué)到是在與一個(gè)虛擬人進(jìn)行交互。人臉動(dòng)畫(huà)的研究難點(diǎn)是如何與語(yǔ)音合成系統(tǒng)進(jìn)行配合,既保持語(yǔ)音、唇形、舌位的同步,又要能夠恰如其分地生成不同的表情。

  中心控制(CTRL模塊)

  中心控制模塊相當(dāng)于整個(gè)虛擬人的“大腦”,它從“眼睛”,“耳朵”處得到對(duì)方的語(yǔ)音和表情信息,經(jīng)過(guò)處理以后,做出適當(dāng)反饋,再由說(shuō)話人頭像系統(tǒng)說(shuō)出來(lái),它實(shí)際上實(shí)現(xiàn)了對(duì)話管理和多模態(tài)融合兩方面的功能。

  對(duì)話管理

  目前主要的對(duì)話管理的控制策略大概有三種,包括基于有限狀態(tài)機(jī)(finite-state based)、基于框架(frame based)以及基于代理(agent based)的控制策略。

  在總結(jié)了前人工作經(jīng)驗(yàn)和結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際問(wèn)題的基礎(chǔ)上,我們?cè)趯?duì)話管理的具體實(shí)現(xiàn)上,將框架理論和有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)理論相結(jié)合,完成了一個(gè)智能的對(duì)話管理模塊。我們先將對(duì)話管理限制在天氣查詢領(lǐng)域。在系統(tǒng)中,通過(guò)人機(jī)之間的對(duì)話和確認(rèn),系統(tǒng)需要得到要查詢的時(shí)間和地點(diǎn)信息之后反饋查詢結(jié)果。

  我們?yōu)樾枰玫降男畔⑾仍O(shè)計(jì)了一個(gè)槽結(jié)構(gòu)如下: Slot_name表示槽名,在本系統(tǒng)中就是City和Date。Slot_value 指示該項(xiàng)信息是否已經(jīng)得到,所以有2個(gè)狀態(tài): Known 和Unkown。

  圖3中,初始狀態(tài)為Unknown,當(dāng)收到用戶提供的信息時(shí),槽狀態(tài)轉(zhuǎn)化為Known,即為終止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)再收到用戶的信息時(shí),槽狀態(tài)不變,只是具體的槽值發(fā)生了變化。




  根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需求,同時(shí)考慮到系統(tǒng)的靈活性和魯棒性,我們?cè)O(shè)計(jì)了如下的狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程: S0為系統(tǒng)的初始狀態(tài),S3為系統(tǒng)的終止?fàn)顟B(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程中的轉(zhuǎn)換條件,是信息融合的結(jié)果,不僅僅是語(yǔ)音信號(hào)的信息,也包含了圖像的信息。

  多模態(tài)融合

  所謂多模態(tài)融合就是將電腦“看到”和“聽(tīng)到”的信息都考慮進(jìn)來(lái),幫助理解說(shuō)話人真正的意圖。在語(yǔ)音識(shí)別中加入語(yǔ)法后大大提高了語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確率,而人臉跟蹤模塊能夠得到現(xiàn)有人臉的絕對(duì)位置和特征點(diǎn)的相對(duì)位置,知道人臉絕對(duì)位置的變化可以幫助判斷點(diǎn)頭、搖頭的動(dòng)作,而利用特征點(diǎn)的相對(duì)位置信息可以知道說(shuō)話人的情感狀態(tài)信息,在我們的系統(tǒng)中主要用到了點(diǎn)頭、搖頭信息和“厭惡”,“高興”2種情感狀態(tài)來(lái)判斷對(duì)電腦提出問(wèn)題的確認(rèn)和人是否對(duì)電腦的回答表示滿意。在今后的工作中,我們可以考慮結(jié)合語(yǔ)音分析的結(jié)果,利用雙模態(tài)的信息,提高情感識(shí)別的準(zhǔn)確性和魯棒性。

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