目前，輕地圖模式城市 NOA 方案已經(jīng)適配高速路上常見(jiàn)的低速激進(jìn)變道、相鄰車(chē)道大車(chē)避讓、施工路段避讓等場(chǎng)景，還通過(guò)了上下匝道自動(dòng)匯入?yún)R出、收費(fèi)站 ETC 通行、高速服務(wù)區(qū)停留、緊急靠邊停車(chē)等功能的測(cè)試。

　　未來(lái)該方案還可支持“熟路模式”，可以根據(jù)用戶(hù)常走路線持續(xù)更新智能輔助駕駛方案，讓用戶(hù)體驗(yàn)和行車(chē)效率一直處于提升狀況中。

　　除此之外，從輕舟智航官方微博處獲悉，輕舟智航還將在 2023 上海車(chē)展期間，推出基于環(huán)視相機(jī)的 6V1R 視覺(jué)方案的高速 NOA 版，該方案可實(shí)現(xiàn)行泊一體，通過(guò)復(fù)用傳統(tǒng)的泊車(chē)傳感器，提高硬件使用效率，進(jìn)一步降低高速 NOA 的硬件成本。