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AI+機(jī)器人,引領(lǐng)未來科技新潮流

2017-10-16 09:51:32   作者:吳勇毅   來源:CAME體驗(yàn)云研究院公眾號(hào)   評(píng)論:0  點(diǎn)擊:


  前言
  新人工智能AI,不再是科幻小說,不再是閱讀理解,不再是新聞標(biāo)題,不再是以太網(wǎng)中躍動(dòng)的字節(jié)和CPU中孱弱的靈魂,而已是實(shí)實(shí)在在的革命。
  美國亞馬遜超級(jí)倉庫內(nèi),無數(shù)機(jī)器人正在貨架間瘋狂奔跑;歐洲快餐店內(nèi),機(jī)器人端著漢堡和薯?xiàng)l7x24小時(shí)來去自如;而在南非礦井下,電腦正操作精密儀器,指揮著機(jī)器人向幽暗處進(jìn)發(fā);在珠三角,富士康廠區(qū),工廠流水線兩側(cè),100萬臺(tái)精密機(jī)器人正逐步填滿工人站過的位置。
  然而這一切,在科學(xué)家眼里,仍定義為弱人工智能時(shí)代,只是革命的開始。
  而今隨著智能飛速進(jìn)化,AI已殺入世界每一個(gè)角落。今年全球數(shù)百位頂尖科學(xué)家,耗費(fèi)漫長時(shí)間,搭建了一個(gè)復(fù)雜數(shù)學(xué)模型,通過類似摩爾定律的多重推演,得到一個(gè)最終結(jié)論:人工智能或?qū)⒃?050年,達(dá)到普通人智能水平,并引發(fā)智力爆炸。這一時(shí)刻,距今大概還有33年。
  這是“癡人妄想”還是“危言聳聽”?谷歌首席未來學(xué)家雷·庫茲韋爾甚至表示“在不太遠(yuǎn)的將來,納米機(jī)器人會(huì)住在我們的血管里,我們的大腦會(huì)向云端上傳數(shù)據(jù),而人類將實(shí)現(xiàn)永生。”這聽起來很嚇人又令人很振奮。
  從新材料的應(yīng)用到感知智能,再到認(rèn)知智能的進(jìn)化等,機(jī)器人與人工智能的深度結(jié)合如今已是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大風(fēng)口、機(jī)器人企業(yè)競跑的方向。
  8月23日,2017世界機(jī)器人大會(huì)在北京召開,新松機(jī)器人、遠(yuǎn)大智能、神思電子、GQY視訊、天智航等國內(nèi)知名上市企業(yè)和新三板公司紛紛攜智能化新品亮相,AI成為競爭的新焦點(diǎn)。
  迎來3.0時(shí)代,機(jī)器人企業(yè)競跑AI領(lǐng)域
  本屆世界機(jī)器人大會(huì)以“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)造,迎接智能社會(huì)”為主題,由論壇、博覽會(huì)、機(jī)器人大賽三大板塊組成。工信部部長苗圩、工信部副部長辛國分別在會(huì)上發(fā)言,強(qiáng)調(diào)機(jī)器人與人工智能的深度結(jié)合仍需持續(xù)推進(jìn),未來必須進(jìn)一步加強(qiáng)人工智能與機(jī)器人的融合創(chuàng)新。
  如今伴隨大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展,人工智能正在以前所未有的廣度、深度、速度與我們實(shí)際生活的世界緊密結(jié)合,并通過大數(shù)據(jù)、計(jì)算力和算法三大要素的聯(lián)合作用,快速滲透包括機(jī)器人在內(nèi)的各個(gè)行業(yè),數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了新的春天。當(dāng)前,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入3.0時(shí)代,“互聯(lián)互通、虛實(shí)一體、人機(jī)融合”,是3.0時(shí)代機(jī)器人的核心特征。
  由AI驅(qū)動(dòng)的第四次工業(yè)革命已來到,未來10至15年,人工智能將迎來落地的戰(zhàn)略機(jī)遇期,一個(gè)重要的切入點(diǎn)就是利用人工智能重構(gòu)企業(yè)知識(shí)的生產(chǎn)、流動(dòng)和使用,進(jìn)而使機(jī)器自身具備數(shù)據(jù)收集、整理、分析的能力,自主做出判斷和決策。IDC機(jī)構(gòu)表示,人工智能的快速發(fā)展為機(jī)器人植入了智能化的“大腦”,智能化將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的升級(jí)方向。
  如今,人工智能已成為各大機(jī)器人、科技公司必爭的領(lǐng)地,在人工智能領(lǐng)域頻頻發(fā)力。盡管AI的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用為期尚早,但各大巨頭們在理論研究與單項(xiàng)突破上已斬獲頗豐,如百度發(fā)布AI生態(tài)開放戰(zhàn)略、阿里AI實(shí)驗(yàn)室亮相、遠(yuǎn)大智能打造具有“觸覺”“視覺”的生活機(jī)器人、獵豹移動(dòng)斥巨資進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域、小米公司推出AI音箱、科大訊飛打造機(jī)器閱讀理解……。
  目前人工智能每天都在以驚人的速度向前發(fā)展,中國已誕生了數(shù)十家知名人工智能企業(yè),從語音識(shí)別到人臉識(shí)別,人工智能市場加快爆發(fā),而在人工智能助力下,如今新版機(jī)器人已增加了包括物體識(shí)別、語言處理、力量感知、環(huán)境感知等多項(xiàng)智能化的功能,原來的機(jī)器人僅相當(dāng)于手臂,現(xiàn)在可逐步向半人化進(jìn)化。目前科大訊飛、新松機(jī)器人、東華軟件等公司的一些技術(shù)上已經(jīng)走在全球前列。
  當(dāng)下機(jī)器人已是提振實(shí)體經(jīng)濟(jì)的重要突破口和各主要國家戰(zhàn)略布局的焦點(diǎn)。當(dāng)前,我國機(jī)器人發(fā)展面臨重大歷史機(jī)遇,《中國制造2025》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等政策明確將機(jī)器人、人工智能作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域,積極打造面向全球的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系,未來前景十分可觀!兑(guī)劃》提出到2020年,自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái),六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上,占國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人總銷量的四成,新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破,機(jī)器人智能化、高端化加速明顯,智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用,并能開拓海外市場。
  最近兩年來,國內(nèi)在機(jī)器人工智能領(lǐng)域的投資明顯加快。據(jù)“2017中國IT市場年會(huì)預(yù)計(jì),2018年國內(nèi)人工智能市場規(guī)模將達(dá)到381億元,復(fù)合增長率達(dá)26.3%,若是結(jié)合機(jī)器人市場,規(guī)模潛力更是巨大。據(jù)統(tǒng)計(jì),2016年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模首次突破300億元,預(yù)計(jì)2017年將達(dá)到372.8億元,連續(xù)五年規(guī)模增速基本保持在30%以上,成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長的主要力量之一。
  智能化成未來機(jī)器人產(chǎn)品的關(guān)鍵詞,“智”勝市場
  如今市場對(duì)機(jī)器人的場景需求在經(jīng)歷這樣一個(gè)過程:從滿足單一的功能需求到滿足多項(xiàng)功能需求,再到將來能夠滿足交互性需求。機(jī)器人要滿足這些場景需求,則必須具備良好的用戶體驗(yàn),并且其性能與使用體驗(yàn)要能高度滿足社會(huì)用戶的期望值。
  比如說,這兩年吸“睛”最多的人形服務(wù)機(jī)器人,正是因?yàn)樯虡I(yè)市場存在人工高成本、高流動(dòng)率繼而需要優(yōu)化人力投入的需求,人形機(jī)器人才有機(jī)會(huì)進(jìn)入到各類有交互服務(wù)的行業(yè)應(yīng)用中,F(xiàn)在,人形機(jī)器人已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了聽得見、看得見、能走動(dòng)這些基礎(chǔ)功能,接下來,用戶還希望它聽得懂、看得懂、交互性能更強(qiáng),甚至希望它有專業(yè)知識(shí),它的工作質(zhì)量和效率能比人類更高。基于這些,業(yè)務(wù)場景就會(huì)自然而然對(duì)技術(shù)進(jìn)步提出更高的要求,推動(dòng)機(jī)器人逐步具備其四大經(jīng)典屬性——感知能力、思考能力、反饋能力、自主行動(dòng)能力。由此又決定了機(jī)器人底層技術(shù)將按照發(fā)展方向擁有三個(gè)模塊,即感知模塊、人機(jī)交互及識(shí)別模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊,而這些技術(shù)則離不開業(yè)界當(dāng)下最關(guān)注的熱點(diǎn)——人工智能。
  擁有半個(gè)世紀(jì)發(fā)展史的人工智能在這兩年一躍成為輿論關(guān)注的焦點(diǎn),除了資本和科技大咖的推動(dòng),也得益于技術(shù)本身已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)相對(duì)成熟的階段。首先是大數(shù)據(jù)環(huán)境的不斷完善,互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、各種傳感器和數(shù)據(jù)采集器等的發(fā)展使得每年數(shù)據(jù)的產(chǎn)生量以指數(shù)級(jí)的量級(jí)快速增長,這些海量的、多維度的、多形式的數(shù)據(jù),和在某一領(lǐng)域擁有深度的、細(xì)致的數(shù)據(jù)是訓(xùn)練人工智能的前提。其次是計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力有了質(zhì)的提升,尤其是GPU的興起,讓產(chǎn)業(yè)運(yùn)算能力有急待提高。最后,算法的全面提升則又是另一個(gè)關(guān)鍵要素。
  當(dāng)前全球人工智能產(chǎn)業(yè)包括三個(gè)層次:一、底層的人工智能技術(shù),包括了傳感器與芯片等基礎(chǔ)硬件和圖像識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言理解、語音識(shí)別算法等軟件。二、承載智能技術(shù)的平臺(tái),比如機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)、VR/AR、其他智能硬件等。因?yàn)橛辛嘶A(chǔ)層的技術(shù),這些設(shè)備有了更好的感知能力和理解能力、更強(qiáng)的作業(yè)能力,能夠滿足更多的應(yīng)用場景。這些設(shè)備將不僅僅停留在Smart水平,而會(huì)變得更Intelligent,它們的市場也將會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于智能手機(jī)。最后,第一層與第二層的發(fā)展都是為第三層,即行業(yè)的智能化落地服務(wù):人工智能+行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)呼之欲出,如人工智能+金融,人工智能+醫(yī)療,人工智能+媒體等接踵而至,這些應(yīng)用的廣度和深度則又會(huì)比今天的互聯(lián)網(wǎng)+要大的多。
  不過,當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然面臨智能化水平應(yīng)用的技術(shù)瓶頸。在視覺、觸覺、移動(dòng)、決策、預(yù)判等方面,機(jī)器人普遍遠(yuǎn)未達(dá)到人類的水平,智能表現(xiàn)得仍相當(dāng)有限,沒能從根本上擴(kuò)大應(yīng)用范圍,真正成為人類生產(chǎn)生活不可或缺的重要組成部分。尤其是服務(wù)機(jī)器人,智能化水平的欠缺是其尚不能進(jìn)入高速增長階段的最大制約。機(jī)器人與人工智能如何深度結(jié)合已為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第一大挑戰(zhàn)。
  機(jī)器+人工智能才是機(jī)器人。一個(gè)明顯的趨勢,軟件系統(tǒng)與人工智能等技術(shù)的結(jié)合已成為未來機(jī)器人“賦智”的關(guān)鍵,但現(xiàn)在國內(nèi)機(jī)器人多數(shù)是單純的機(jī)械手臂,已不能滿足人們對(duì)機(jī)器人的需求,智能化水平仍不足。智能化專家張伯旭認(rèn)為世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭正由硬件競爭轉(zhuǎn)向軟件競爭,與人工智能等技術(shù)結(jié)合成為競爭關(guān)鍵,“智能化”成為未來產(chǎn)品的關(guān)鍵詞,只有顛覆式技術(shù)才能引發(fā)未知領(lǐng)域應(yīng)用的爆發(fā)性增長,“智”勝市場。
  當(dāng)前,新一輪技術(shù)革命風(fēng)暴已經(jīng)在迅速孕育。IDC機(jī)構(gòu)認(rèn)為,人工智能有望成為未來10年乃至更長時(shí)間內(nèi)IT信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點(diǎn)。從人工智能涉及的產(chǎn)業(yè)鏈來看,機(jī)器人、無人機(jī)、工業(yè)4.0、O2O等多個(gè)領(lǐng)域都有望受益。而隨著機(jī)器人的“長大”,它與人工智能更是如影隨形。作為人工智能的重要載體、伴隨體,愈來愈智能化的機(jī)器人正在加速突破“拐點(diǎn)”,走向一個(gè)新時(shí)代。
  機(jī)構(gòu)指出,人工智能的快速發(fā)展為機(jī)器人植入了智能化的“大腦’,智能化將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的升級(jí)方向、決戰(zhàn)領(lǐng)域。谷歌、蘋果、微軟、英特爾、華為等一大批高科技信息技術(shù)企業(yè)將紛紛進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域,布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)3.0時(shí)代,引領(lǐng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
  群雄逐“芯”,智能芯片助推AI+機(jī)器人,人類真的能實(shí)現(xiàn)永生?
  人類比其他動(dòng)物更為先進(jìn),是因?yàn)槿祟悡碛袕?qiáng)大的邏輯能力。當(dāng)前的機(jī)器設(shè)備如果能擁有這種邏輯能力,也必然可以在更少人工參與的情況下,完成更多更復(fù)雜的任務(wù)。電腦發(fā)明以后,人們發(fā)現(xiàn)電腦擁有超快的處理速度和強(qiáng)大的存儲(chǔ)能力,可以把大量的邏輯關(guān)系存儲(chǔ)在電腦中,機(jī)械設(shè)備通過電腦,實(shí)現(xiàn)了人類的“感官感受——判斷情況——選擇最符合當(dāng)前狀況的解決方法——執(zhí)行解決方法”,這就是自動(dòng)化中常出現(xiàn)的幾個(gè)名詞:傳感器、邏輯模塊、控制模塊、執(zhí)行部件。通過電腦,機(jī)器人可以繞開人腦,自主處理各種事件。
  優(yōu)秀的人工智能,要讓機(jī)器人用最少的時(shí)間找到最優(yōu)的方法,并且有足夠的抗干擾能力和自我糾錯(cuò)能力。1956年多位科學(xué)家共同討論用機(jī)器來模擬人的智能。再之后,1997年5月,IBM深藍(lán)橫空出世,力挫世界象棋大師卡斯帕羅夫,為人工智能引來一片喝彩。而去年3月谷歌人工智能AlphaGo接連打敗世界圍棋冠軍、韓國人李世石,更是引發(fā)全球巨大轟動(dòng)。機(jī)器人開始走進(jìn)“有腦”的智能時(shí)代。
  當(dāng)前的主流人工智能思路,仍然是將大量的解決方案存儲(chǔ)在電腦中,然后分析當(dāng)前環(huán)境信息,計(jì)算出最優(yōu)解決方法。核心思想在于優(yōu)越的算法。另一種人工智能是模擬人腦的思維,為機(jī)器人灌輸因果關(guān)系,鑒于人類連自己大腦的活動(dòng)原理還沒太弄明白,這種嘗試收效還不大。
  然而如今隨著信息的海量增加,解決方案的增多,計(jì)算量也就隨之增大,裝在機(jī)器人身上的電腦就逐漸力不從心。不如就將所有的信息存在一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)庫里,裝配上百臺(tái)高效電腦用于計(jì)算和檢索,機(jī)器人將外部信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭@個(gè)電腦陣列中,電腦將計(jì)算結(jié)果再回傳到機(jī)器人那里,這樣既節(jié)省了機(jī)器人本身的質(zhì)量,也提高了資源利用率。一個(gè)電腦陣列可同時(shí)支持多臺(tái)機(jī)器人終端的應(yīng)用。除此之外,網(wǎng)絡(luò)還可以將更多的傳感器和信息整合進(jìn)來。例如無人駕駛汽車中,可以通過電子地圖的即時(shí)路況,來讓機(jī)器人選擇通暢的道路。但是現(xiàn)在無人汽車仍是不甚理想,急需更大的突破。目前機(jī)器人需要一個(gè)更強(qiáng)更高級(jí)的人工智能芯片。
  艾瑞咨詢機(jī)構(gòu)稱,人工智能芯片是人工智能的根本,其作為人工智能的上游產(chǎn)業(yè)將走在行業(yè)發(fā)展前沿,也將成為未來智能機(jī)器人時(shí)代的制高點(diǎn)。所以我們看到眾多的科技巨頭如今紛紛布局AI芯片領(lǐng)域,不管是加大研發(fā)還是巨資并購,“一起上芯”、“群雄逐芯”是最真實(shí)的寫照,未來“得芯片者得天下”。
  9月13日蘋果十周年新品發(fā)布會(huì)上,蘋果發(fā)布重磅智能芯片,人工智能又迎來新爆點(diǎn)。據(jù)悉iPhoneX采用定制的芯片來處理人工智能工作負(fù)載。iPhoneX采用的定制芯片是一個(gè)雙核的“A11生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎”(A11 bionic neural engine)芯片,每秒運(yùn)算次數(shù)最高可達(dá)6000億次。A11仿生擁有六個(gè)核心和43億個(gè)晶體管,與A10Fusion芯片相比,四個(gè)能效核心的速度提升最高可達(dá)70%,兩個(gè)性能核心的速度提升最高可達(dá)25%之多。當(dāng)需要提升處理速度時(shí),中央處理器甚至能同時(shí)發(fā)揮全部六個(gè)核心的性能。該芯片使手機(jī)、PC等具有更好的感知能力、思考能力、反饋能力、自主行動(dòng)能力,能手機(jī)快速識(shí)別人臉、識(shí)別語音并提供語言翻譯、輔助思考、自動(dòng)提醒等自動(dòng)化功能,更具類人類思維。
  近日,微軟在夏威夷的火魯奴奴宣布將打造人工智能芯片并用于全新的HololensAR設(shè)備。這是微軟首次自主研發(fā)用于移動(dòng)設(shè)備的芯片。憑借人工智能芯片,微軟也在對(duì)芯片產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行全面的戰(zhàn)略布局。微軟這幾年,都在不斷地進(jìn)行著芯片研發(fā)。去年,微軟同時(shí)使用上萬個(gè)芯片,在0.1秒的時(shí)間內(nèi),將英語維基百科500萬篇文章的30億個(gè)單詞翻譯成西班牙語,展示了微軟芯片處理器的超強(qiáng)實(shí)力。未來微軟將在全球打造可供24小時(shí)候伺候、可以翻譯任何語種的機(jī)器翻譯人。
  而在5月份的谷歌I/O 2017開發(fā)者大會(huì)上,谷歌宣布“我們已經(jīng)從移動(dòng)優(yōu)先轉(zhuǎn)移到人工智能優(yōu)先”,同時(shí)谷歌正式推出第二代專注于人工智能的TPU(張量)處理器。TPU是谷歌自主研發(fā)的一種專為AI運(yùn)算服務(wù)的高性能處理器,它將成為威脅英特爾、英偉達(dá)這些行業(yè)主要芯片供應(yīng)商的市場地位,谷歌也將成為一個(gè)重要的市場攪局者。更令人驚嘆的是谷歌首席未來學(xué)家、發(fā)明家、計(jì)算機(jī)科學(xué)家、雷·庫茲韋爾在接受《花花公子》雜志專訪時(shí)語出驚人地表示,在不遠(yuǎn)的將來,人工智能技術(shù)將讓我們變得更聰明、更健康,人類將在“2045年開始實(shí)現(xiàn)永生”。
  一是技術(shù)幫助人類變得更聰明。庫茲韋爾說,我們的大腦容量有限,至少比計(jì)算電子慢100萬倍。大腦控制思維的部分被稱為大腦皮層。到2030年左右,我們將可利用納米芯片(超微機(jī)器人)通過毛細(xì)血管以無害的方式植入大腦,并將我們的大腦皮層與云端聯(lián)系起來。屆時(shí),我們將創(chuàng)造出比今天所熟悉的、更深刻的溝通方式,更深刻的音樂和更有趣的笑話。庫茲韋爾將這種變化與人類進(jìn)化過程相提并論,就像我們的祖先200萬年前開發(fā)使用額葉皮質(zhì)一樣。他認(rèn)為由此帶來的好處將非常大。二是技術(shù)幫助人類變得更健康。庫茲韋爾稱,我們正在開始重新改造過時(shí)的“生命軟件”,即人體內(nèi)被稱為基因的23000個(gè)“小程序”。通過重新編程,我們將幫助人類遠(yuǎn)離疾病和衰老。到2020年左右,我們將開始使用納米機(jī)器人接管免疫系統(tǒng)。到2030年,血液中的納米機(jī)器人將可以摧毀病原體,清除雜物、血栓以及腫瘤,糾正DNA錯(cuò)誤,甚至逆轉(zhuǎn)衰老過程。
  庫茲韋爾堅(jiān)信“奇點(diǎn)”(The Singularity)絕對(duì)存在,屆時(shí)在高新技術(shù)的幫助下,納米機(jī)器人會(huì)住在我們的血管里,我們的大腦會(huì)向云端上傳數(shù)據(jù),人類將在2045年實(shí)現(xiàn)永生。因?yàn)閾?jù)他推測,那一年非生物智能的創(chuàng)造力將達(dá)到巔峰,超過今天所有人類智能總和的10億倍。但是在2045年到來之前,庫茲韋爾認(rèn)為人類就可以開始“不死之旅”。這聽起來“很嚇人”。
  還有28年光景,值得期待探究。這或許并不是憑空杜撰,或也不是想入非非,數(shù)字背后是復(fù)雜有支撐的社科曲線和人為變量。而且,這只是科學(xué)家保守估計(jì)。一個(gè)砸準(zhǔn)的蘋果或者一個(gè)任性的天才,都可能將節(jié)點(diǎn)大為提前。到達(dá)節(jié)點(diǎn)后,人工智能或?qū)?shí)現(xiàn)瞬間飛躍。人工智能專家普遍認(rèn)同,人工智能不可能鎖死在人類智力水平上。有一天它甚至將超越人類,變成我們無法理解的智慧物種。
  果真是如此?讓我們拭目以待!
  AI+機(jī)器人,各大科技公司、各個(gè)國家必爭的戰(zhàn)略高地,引領(lǐng)科技新潮流,引領(lǐng)社會(huì)前進(jìn)大方向。
  我們準(zhǔn)備好了嗎?
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