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H.264標準及其在視頻會議系統(tǒng)應(yīng)用

2005/03/25

1、引言

  視頻會議系統(tǒng)是一種可以在兩點或多點間實現(xiàn)實時傳送視頻、音頻和應(yīng)用數(shù)據(jù)等多種信息、具有會議功能的多媒體通信系統(tǒng)。近年來,隨著我國通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的快速建設(shè)和經(jīng)濟的飛速發(fā)展,會議電視業(yè)務(wù)由于可以為處于兩點或多點的與會者提供視音頻和數(shù)據(jù)等多種信息,節(jié)省大量費用,提高工作效率而發(fā)展迅速,并有望成為下一代網(wǎng)絡(luò)(NGN)的主要業(yè)務(wù)。H.264是由ITU-T和ISO兩個組織的專家為實現(xiàn)視頻的更高壓縮比,更好的圖像質(zhì)量和良好的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性而提出的新的視頻編解碼標準。事實證明,H.264編碼具有比其他的H系列視頻壓縮標準節(jié)省碼流,比MPEG-4算法簡單的特點。H.264的良好網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性和內(nèi)在的抗丟包能力、抗誤碼機制,使它不僅適于IP傳輸方式,也適合丟包嚴重、時延和抖動復(fù)雜的無線信道。H.264有望成為多媒體通信中首選的視頻編解碼標準。

2、視頻會議系統(tǒng)對視頻編解碼的要求

  視頻會議系統(tǒng)從產(chǎn)生至今,ITU-T制定了多種適合于各類通信網(wǎng)絡(luò)的標準,目前通信網(wǎng)上傳輸多媒體信息的系統(tǒng)主要有H.320(基于ISDN),H.324(包括H.324I,H.324P和H.324M),H.31O(基于ATM)和H.323(基于LAN)四類系統(tǒng)。隨著IP問題(安全和QoS問題)的逐步解決,以IP作為承載網(wǎng)的優(yōu)勢將更加明顯,下一代網(wǎng)絡(luò)也將采用IP技術(shù)作為承載網(wǎng)技術(shù),因此本文以適用于在IP網(wǎng)上提供多媒體業(yè)務(wù)的H.323系統(tǒng)為主進行闡述。

  視頻會議系統(tǒng)對視頻編解碼標準的具體要求是:

  (1)由于目前IP網(wǎng)絡(luò)接入方式有LAN接入,Ethernet,xDSL等多種方式,一些接入方式如xDSL可提供的帶寬有限,除去音頻、數(shù)據(jù)占用的帶寬,傳輸視頻的可用帶寬更少,要求視頻編解碼高效,壓縮率高。

  (2)網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性好,便于視頻流在網(wǎng)絡(luò)中傳輸,

  (3)抗丟包性能和抗誤碼性能好,適應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,包括丟包和誤碼嚴重的無線網(wǎng)絡(luò)。

3、H.264編碼的技術(shù)優(yōu)勢

  由于H.264在制定時就充分考慮了多媒體通信對視頻編解碼的各種要求,并借鑒了H系列和MPEG系列視頻標準的研究成果,因而具有明顯的優(yōu)勢。結(jié)合視頻會議系統(tǒng)對視頻編解碼技術(shù)的要求,H.264的優(yōu)勢表現(xiàn)在以下三個方面:

  3.1 壓縮率和圖像質(zhì)量方面

  H.264通過對傳統(tǒng)的幀內(nèi)預(yù)測、幀間預(yù)測、變換編碼和熵編碼等算法的改進來進一步提高編碼效率和圖像質(zhì)量。

  (1)塊的大小可變。在運動估計時,可以靈活地選擇塊的大小。在宏塊(MB)劃分上,H.264采用了16×6,16×8,8×16,8×8四種模式;當(dāng)劃分為8×8模式時,又可進一步采用8×4,4×8,4×4三種子宏塊劃分模式(見圖1)進一步劃分,這樣做既可以使運動物體的劃分更加精確,減小運動物體邊緣的銜接誤差,又可以減小變換過程中的計算量。當(dāng)對較大的平滑區(qū)域采用Intra_16×16的幀間預(yù)測方式時,為減小小尺寸變換帶來的塊間灰度差異,H.264采用了對亮度數(shù)據(jù)的16個4×4塊的DC系數(shù)進行第二次4×4變換,對色度數(shù)據(jù)的4個4×4塊的DC系數(shù)進行22變換的方式。


圖1 宏塊劃分和子宏塊劃分

  (2)1/4像素精度的運動估值。在H.264中通過6階FIR濾波器的內(nèi)插獲得1/2像素位置的預(yù)測值。當(dāng)1/2像素值獲得后,通過取整數(shù)像素位置和1/2像素位置像素值均值的方式獲得1/4像素位置的值。采用高精度運動估計會進一步減小幀間預(yù)測誤差,減少了經(jīng)變換和量化后的非O比特數(shù),提高了編碼效率。

  (3)多參考幀運動估值。以往的編解碼技術(shù)在對P幀(場)圖像進行幀間預(yù)測時,只允許以前一個I圖像或P圖像為參考幀,對B圖像進行預(yù)測時只允許以前后兩個I圖像或P圖像為參考圖像。H.264則打破了這些限制,允許在Reference Buffer中的多個圖像中選取一個(P預(yù)測方式)或兩個(B預(yù)測方式)圖像作為參考圖像,參考圖像甚至可以是采用雙向預(yù)測編碼方式的圖像。

  (4)參考圖像的選取與其編碼方式無關(guān)。允許選取與當(dāng)前圖像更加匹配的圖像為參考圖像進行預(yù)測,減小了預(yù)測誤差,提高編碼效率。

  (5)加權(quán)預(yù)測。允許編碼器以一定的系數(shù)對運動補償預(yù)測值進行加權(quán),從而在一定的場景下可以提高圖像質(zhì)量。

  (6)Intra_4×4模式的幀間預(yù)測。在這種模式下,每個4×4塊都可以利用其上方和左側(cè)的17個最接近的像素進行預(yù)測。

  (7)循環(huán)內(nèi)的消除塊效應(yīng)濾波器。為消除在預(yù)測和變換過程中引入的塊效應(yīng),H.264也采用了消除塊效應(yīng)濾波器,但與以往標準不同的是,H.264的消除塊效應(yīng)濾波器位于運動估計循環(huán)內(nèi)部,可以利用消除塊效應(yīng)以后的圖像去預(yù)測其它圖像的運動,進一步提高預(yù)測精度。濾波強度取決于宏塊的預(yù)測方式、量化參數(shù)、運動矢量等。量化步長減小時,濾波器的作用也會相應(yīng)降低。

  (8)更好的熵編碼算法CAVLC和CABAC。

  3.2 網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性方面

  為了方便地在各種系統(tǒng)中靈活有效的應(yīng)用H.264,H.264編解碼系統(tǒng)(見圖2)定義了視頻編碼層VCL和網(wǎng)絡(luò)提取層NAL。其中,VCL用于視頻編解碼,包括運動補償,變換編碼和熵編碼等單元,NAL用于采用統(tǒng)一的格式對VCL視頻數(shù)據(jù)的進行封裝打包。


圖2 H.264編碼器結(jié)構(gòu)

  (1)NAL Units。視頻數(shù)據(jù)封裝在整數(shù)字節(jié)的NALU中,它的第一個字節(jié)標志該單元中數(shù)據(jù)的類型。H.264定義了兩種封裝格式。基于包交換的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以使用RTP封裝格式封裝NALU,并且可以通過在NALU后面增加一個16位的信息域的方式將多個NALU放在一個RTP中傳輸。另一些系統(tǒng),如H.320系統(tǒng)或MPEG-2系統(tǒng)可能會要求將NALU作為順序比特流傳送,為方便在這些系統(tǒng)中使用H.264,H.264定義了一種比特流格式的傳輸機制,使用頭編碼前綴(start code prefix)將NALU封裝起來,并用一個有限狀態(tài)機來保證頭編碼前綴不會出現(xiàn)在它封裝的NALU中,防止了錯誤定界的發(fā)生。

  (2)參數(shù)集。在以往視頻編解碼標準中,GOB\GOP\圖像頭信息是至關(guān)重要的,包含這些信息的包的丟失將直接導(dǎo)致與這些信息相關(guān)的數(shù)據(jù)不可用,因此這些標準大都采用了冗余編碼技術(shù)來保護這些頭信息。為解決這些問題,H.264將這些很少變化并且對大量VCL NALU起作用的信息放在參數(shù)集中傳送。參數(shù)集分為兩種,即序列參數(shù)集sequence parameter set和圖像參數(shù)集picture parameter set,前者對一系列連續(xù)編碼圖像起作用,后者對連續(xù)編碼圖像序列中的單獨圖像起作用。VCL NALU通過標識位來指定它所參考的參數(shù)集。為適應(yīng)多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,參數(shù)集可以帶內(nèi)傳送,也可以采用帶外方式傳送。

  3.3 抗丟包和抗誤碼方面

  在H.264中,參數(shù)集,片的使用,F(xiàn)MO,冗余片等關(guān)鍵技術(shù)的使用可以大大提高系統(tǒng)的抗丟包和抗誤碼性能。

  (1)參數(shù)集的使用。參數(shù)集及其靈活傳送方式的使用本身會大大降低因關(guān)鍵的頭信息丟失而造成錯誤發(fā)生的可能。為保證參數(shù)集可靠的到達解碼器端,可以采用重發(fā)的方式多次發(fā)送同一參數(shù)集,傳送多個參數(shù)集或?qū)?shù)集固化在解碼器中。

  (2)片(slice)的使用。在不使用FMO時,片是一系列宏塊按照光柵掃描順序的組合。圖像可以劃分成一個或幾個片。片是獨立的,也就是說,在編碼器和解碼器使用的參考圖像一致的情況下,只要給定序列參數(shù)集和圖像參數(shù)集,片的語法元素和該片圖像采樣值就可以從碼流中解析出來,而不需要其他片的數(shù)據(jù)(片邊緣消除塊效應(yīng)濾波過程可能會需要其他相鄰片的數(shù)據(jù))。將圖像劃分為多個片,當(dāng)某一片不能正常解碼時的空間視覺影響就會大大降低,而且片的頭部還提供了重同步點。

  (3)FMO技術(shù)。通過FMO可以進一步提高片的差錯恢復(fù)能力。通過片組(slice group)的使用,F(xiàn)MO改變了圖像劃分為片和宏塊的方式。宏塊到片組的映射定義了宏塊屬于哪一個片組。利用FMO技術(shù),H.264定義了7種宏塊掃描模式。

  如圖3所示,陰影部分宏塊屬于片組0,白色部分屬于片組1。假設(shè)片組O在傳輸過程中丟失,由于丟失宏塊的相鄰宏塊都屬于片組1,這樣差錯恢復(fù)工具就會有更多的可利用信息來恢復(fù)丟失片的數(shù)據(jù)。


圖3 一種宏塊掃描模式

  (4)幀內(nèi)預(yù)測。H.264借鑒了以往視頻編解碼標準在幀內(nèi)預(yù)測上的經(jīng)驗,值得注意的是,在H.264中,IDR圖像可以使短期參考圖像緩存無效,之后的圖像解碼時不再參考IDR圖像之前的圖像,因而IDR圖像具有強壯的重同步性能。在一些丟包和誤碼嚴重的信道中,可以采取不定期傳送IDR圖像的方式進一步提高H.264的抗誤碼和抗丟包性能。

  (5)冗余片。為提高H.264的解碼器在發(fā)生數(shù)據(jù)丟失時的健壯性,可以采用傳送冗余片的方式。這些冗余片可以是基本圖像的一部分。冗余片和基本片可以采用不同的編碼參數(shù),當(dāng)基本片丟失時,可以通過冗余片重構(gòu)原圖像。

  (6)數(shù)據(jù)劃分。由于運動矢量和宏塊類型等信息相對于其他信息具有更高的重要性,因而在H.264中引入了數(shù)據(jù)劃分的概念,將片中語義彼此相關(guān)的語法元素放在同一個劃分中。在H.264中有三種不同的數(shù)據(jù)劃分。第一類劃分中包含頭信息等重要信息,如宏塊類型、量化參數(shù)和運動矢量等,稱為A類劃分。第二類劃分包含幀內(nèi)CPB和幀內(nèi)系數(shù),稱為B類劃分。第三類劃分包含幀間CBPs和幀間系數(shù),稱為C類劃分。若解碼器發(fā)現(xiàn)幀內(nèi)信息或幀間信息丟失,由于宏塊類型和運動矢量等重要信息的存在,仍然可以使差錯恢復(fù)工具具有良好的性能。

  (7)多參考幀運動估值。多參考幀運動估值的一個作用是可以提高編碼器的編碼效率,另一個作用是提高差錯恢復(fù)能力。在有反饋的系統(tǒng)(如采用RTP/RTCP作為應(yīng)用層傳輸協(xié)議的通信系統(tǒng))中,當(dāng)編碼器得知有圖像丟失時,可以選擇解碼器已經(jīng)正確接收的圖像作為參考圖像。

  (8)為阻止錯誤在空間上的蔓延,解碼器端可以指定當(dāng)P片或B片中的宏塊在做幀內(nèi)預(yù)測時不使用相鄰的非幀內(nèi)編碼宏塊作為參考。

4、在H.323系統(tǒng)中實現(xiàn)H.264

  由于H.264是一種新的視頻編解碼標準,與以往標準在體系結(jié)構(gòu)等方面有諸多差異,在H.323體系中應(yīng)用H.264存在一些問題,比如如何在H.245能力協(xié)商過程中正確協(xié)商端點之間的H.264能力和參數(shù),因此必須對H.323標準的進行必要補充和修改。為此,ITU-T制定了H.241標準。H.241標準定義了如何在原有的H.300系列終端間應(yīng)用H.264視頻編解碼標準進行通信,廢除了一一些不再適合H.264使用的信令,重新定義了一些擴展信令來支持H.264。本文僅介紹與H.323相關(guān)的修改。

  (1)如何在H.245能力協(xié)商過程中協(xié)商H.264能力。H.264能力集是一個包含一個或多個H.264能力的列表,每一個H.264能力都包含Profile和Level兩個必選參數(shù)和CustomMaxMBPS,CustomMaxFS等幾個可選參數(shù)。在H.264中,Profile用于定義生成比特流的編碼工具和算法,Level則定義一些關(guān)鍵的參數(shù)。H.264能力包含在GenericCapability結(jié)構(gòu)中,其中CapabilityIdentifier的類型為standard,值為0.O.8.241.O.O.1,用于標識H.241能力。MaxBitRate用于定義最大比特率。Collapsing字段包含H.264能力參數(shù)。

  其他的幾個參數(shù)作為可選項出現(xiàn)。

  (2)由于H.264中圖像的組織結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的標準不同,一些原有的H.245信令不在適用于H.264(如Miscella-neousCommand中的videoFastUpdateGOB,videoSendSync EveryGOB等),因此H.241重新定義了幾個信令。

  (3)H.264的RTP封裝格式參考RFC3550,載荷類型(PT)域未作規(guī)定。

5、結(jié)束語

  作為一種新的國際標準,H.264標志著在視頻編碼技術(shù)上的不斷進步,它在編碼效率、圖像質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)親和性和抗誤碼方面都取得了成功。但隨著終端和網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,對視頻編解碼的新要求在不斷出現(xiàn),H.264也仍在繼續(xù)完善和發(fā)展。目前,對H.264的研究主要集中在如何進一步優(yōu)化算法結(jié)構(gòu)、降低處理時延、提高實時性和進一步提高圖像質(zhì)量上。目前,很多廠家都推出了使用H.264進行編解碼的視頻會議系統(tǒng),大多數(shù)做到了在Baseline Profile上的互通。試驗證明,H.264的圖像質(zhì)量較以往標準確實有很大的提高,尤其是在低碼率的情況下。隨著H.264自身的不斷完善和視頻通信的不斷普及,相信H.264的應(yīng)用將越來越廣泛。

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